Ответом на вопрос, как хорошо выспаться,  должно быть следующее, должна быть прежде всего правильная кровать и матрасс.  Не забывайте так же о том что спать рекомендуется в хорошо проветренном и не душном помещении.  Для выбора правильного матраса заходите на сайт  и выбирайте тот который вам нравится.  Лично я рекомендую ортопедические матрасы серии ECO  от магазина Dream line.   Это матрасы средней жесткости и несмотря что они являются ортопедическими стоят они не много.